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智能驾驶安全感知层的天花板在哪里?

 2024-10-26  返回

近日,美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室(ODI)在公开的文件显示,该机构开始对240万辆配备特斯拉“全自动驾驶”(FSD)软件的车辆展开调查。此前,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已收到4起撞车事故报告,其中包括去年发生的一起致命车祸。

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来源:NHTSA


NHTSA表示,正在评估特斯拉FSD在能见度降低情况下的检测和响应能力。这些事故发生时,道路能见度都较低(如阳光刺眼、起雾或空中扬尘),且FSD系统都处于运行模式。在收到4起撞车事故报告后,该机构决定展开调查。

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特斯拉与侧翻卡车发生事故-素材来源于网络

消息一出,迅速引起了国内外众多主流媒体的转载报道,并引起强烈市场反响。而这距离特斯拉10月11日在好莱坞举行的We Robot的发布会,推出一款没有方向盘或踏板的全自动机器人出租车,中间才不到一周时间。

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素材来源于网络

据路透社援引一些业内专家的观点称,特斯拉的FSD仅依靠摄像头而没有冗余和备用的传感器,这样的方法可能会在低能见度条件下引发事故。

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素材来源于网络

早在今年5月,一段视频火爆全网。视频中应用FSD的特斯拉,大雾天没能识别出前方火车,幸好车主及时反应,猛打方向,才避免事故发生。而像这样因为天气原因无法识别前方物体的技术短板,靠“纯视觉”是很难弥补的。

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众所周知,感知层是保障智驾安全的第一道防线。如今主流的智能驾驶感知技术主要依靠激光雷达、毫米波雷达的“多模态融合”方案以及依靠光学摄像头的“纯视觉”方案,两种技术路线各有千秋,但在夜晚、暴雪、阴雨天气等部分场景下仍存在功能局限性,无法实现全场景全覆盖的感知能力。

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相比于激光雷达、可见光摄像头、毫米波雷达等传感器,红外热成像技术在夜晚、强光、雨雪雾、扬尘这些视线情况极差情况下的探测能力更强,能够给智能驾驶感知“补短板”,视觉上未“捕”先知。红外感知技术是利用物体热辐射的原理,通过探测和分析目标物体发出的红外辐射,将其转换为可视化信息。这种技术不受可见光限制,即使在夜间或低能见度条件下,也能实现目标精准识别,这一优势很好地“弥补”了传统感知方案的短板,无疑将成为补齐智能驾驶“安全长城”的关键一环。

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可见光                                             远红外

今年4月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布一项新的联邦机动车安全标准,规定到2029年9月,所有乘用车和轻型卡车都将标配包括行人AEB(自动紧急制动)在内的AEB系统。值得一提的是,新标准还要求AEB系统必须在白天和黑夜都能检测到行人。然而,依靠传统摄像头的AEB系统在夜间及弱光条件下效果受限,有权威机构指出,AEB系统有改进的空间,红外热成像技术可能是解决方案的一部分。

微信图片_20241026153927.png来源:Yole《2024年热成像和传感市场与技术报告》

随着汽车产业进入智能化发展下半场,智能驾驶技术日益成熟、应用加速落地,红外感知技术的市场需求也进一步增加。越来越多的车型搭载了红外热成像技术,广汽埃安昊铂GT、东风猛士917、吉利LEVC L380、比亚迪仰望U8等都搭载了这一技术,并成为它们新车发布的新卖点。

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在红外感知技术的加持下,真正意义上的智能驾驶的发展前景让人期待!